據(jù)國(guó)家電網(wǎng)有限公司消息，第四代人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人日前在天津市濱海新區(qū)完成首次作業(yè)后，全面投入配網(wǎng)運(yùn)行。至此，國(guó)網(wǎng)公司已成功完成雙臂自主、單臂人機(jī)協(xié)同、單臂輔助自主3種人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人研發(fā)，在有力保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的同時(shí)，有效防范了作業(yè)中人身安全風(fēng)險(xiǎn)。

　　國(guó)網(wǎng)天津電力介紹，人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人研發(fā)由“改革先鋒”“時(shí)代楷模”張黎明牽頭完成。經(jīng)持續(xù)攻關(guān)，目前已經(jīng)歷四次產(chǎn)品迭代。其4.0版運(yùn)用了三維環(huán)境重建、視覺(jué)識(shí)別、運(yùn)動(dòng)控制等核心科技，首創(chuàng)應(yīng)用于線纜識(shí)別定位的多傳感器融合技術(shù)，首次提出基于深度學(xué)習(xí)的雙臂機(jī)器人帶電接引流線作業(yè)的路徑規(guī)劃算法，自主研發(fā)出適用于帶電作業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行工具，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主識(shí)別引線位置、抓取引線，完成剝線、穿線和搭火等工作，有效杜絕傳統(tǒng)人工帶電作業(yè)的人身安全風(fēng)險(xiǎn)，大幅降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提升作業(yè)質(zhì)量。

　　第四代人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，相比上一代體積縮小2/3，重量減輕1/3，取得了輕量化、小型化等重大突破，充分滿足復(fù)雜地形和狹小空間帶電作業(yè)需求，將進(jìn)一步擴(kuò)大配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人的使用范圍，實(shí)現(xiàn)更廣泛應(yīng)用。

　　目前，該系列產(chǎn)品已申請(qǐng)36項(xiàng)專利，其中6項(xiàng)實(shí)用新型專利已獲得授權(quán)；在天津市區(qū)、郊區(qū)、山區(qū)等多種環(huán)境下成功完成操作80余次，正推廣至多省市開(kāi)展現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。坐落于天津的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地已具備200臺(tái)年產(chǎn)能力，實(shí)現(xiàn)配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)全產(chǎn)業(yè)鏈條貫通。

　　國(guó)網(wǎng)天津電力方面透露，將按照“研發(fā)一批、試點(diǎn)一批、推廣一批、儲(chǔ)備一批”的思路，進(jìn)一步加大該機(jī)器人研發(fā)、推廣、產(chǎn)業(yè)化力度，持續(xù)深化人工智能技術(shù)在能源領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用，提升電網(wǎng)運(yùn)維智能化水平。