央廣網(wǎng)上海9月19日消息（記者傅聞捷 韓曉余）今天（19日），新松機(jī)器人在中國國際工業(yè)博覽會上發(fā)布了XCR20-1100協(xié)作機(jī)器人和HCR20復(fù)合機(jī)器人新品。至此，新松協(xié)作機(jī)器人家族已擁有單臂、雙臂、復(fù)合三個系列，共計(jì)7款產(chǎn)品，已然成為全球產(chǎn)品線最全的協(xié)作機(jī)器人公司。

　　XCR20-1100協(xié)作機(jī)器人，在保證1100mm臂展的同時，進(jìn)一步將負(fù)載提高到了20KG，開創(chuàng)行業(yè)先河。同時，XCR20-1100還具備碰撞檢測功能、防靜電、5分鐘快速部署以及600W低能耗等特點(diǎn)；在保證機(jī)器人最優(yōu)運(yùn)作的同時，兼顧安全性、易用性以及經(jīng)濟(jì)性。

　　 

　　XCR20-1100協(xié)作機(jī)器人，將負(fù)載提高到了20KG。（央廣網(wǎng)發(fā) 新松機(jī)器人供圖）

　　HCR20是由新松AGV搭載XCR20-1100協(xié)作機(jī)器人而組成的新型復(fù)合機(jī)器人，機(jī)器人負(fù)載20KG，移動負(fù)載高達(dá)100KG。目前，HCR20復(fù)合機(jī)器人已獲得6項(xiàng)專利，另外3項(xiàng)發(fā)明專利和2項(xiàng)外觀專利正在申請中。

　　 

　　HCR20是由新松AGV搭載XCR20-1100協(xié)作機(jī)器人而組成的新型復(fù)合機(jī)器人。（央廣網(wǎng)發(fā) 新松機(jī)器人供圖）

　　在導(dǎo)航方式方面，HCR20除了可以使用激光導(dǎo)航和混合導(dǎo)航方式之外，還可以選用自然輪廓導(dǎo)航，根據(jù)自然環(huán)境測量結(jié)果進(jìn)行建模，以此確定車位移動方位，可使停車精度達(dá)到±10mm，在復(fù)雜的物流場景中，用戶可以按需選擇最優(yōu)的導(dǎo)航方式。

　　此外，HCR20還搭配了二次視覺定位系統(tǒng)，可使其最優(yōu)作業(yè)精度達(dá)到±0.05mm，4個避障雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)360度避障，探測距離可達(dá)6米，進(jìn)一步提高HCR20的安全等級。

　　據(jù)了解，在不斷技術(shù)創(chuàng)新的同時，新松還積極布局協(xié)作機(jī)器人生態(tài)。產(chǎn)業(yè)鏈上游，新松開發(fā)了30余家生態(tài)合作伙伴，涵蓋末端拾取、視覺識別、力控裝配、安全策略等廠商。在下游需求方，新松和汽車零部件、3C、半導(dǎo)體行業(yè)等百余家大客戶保持著良好的合作，在教育、醫(yī)療、服務(wù)、快消等行業(yè)也一直在積極開拓。