央視網(wǎng)消息（記者 田宏）：眼前，多輛無(wú)人駕駛的集裝箱卡車行駛在碼頭上，在自動(dòng)裝箱后，機(jī)器人對(duì)集裝箱實(shí)行加鎖固定……這是記者跟隨“2020·指尖城市”媒體采訪團(tuán)走入天津，在天津港現(xiàn)場(chǎng)看到的碼頭自動(dòng)化作業(yè)場(chǎng)景。

　　天津港是京津冀的海上門戶，岸線長(zhǎng)達(dá)40公里，每月航班550余班，是世界人工深水大港。目前，同世界上200多個(gè)國(guó)家和地區(qū)的800多個(gè)港口保持貿(mào)易往來(lái)。

　　近年來(lái)，城市港口交通行業(yè)發(fā)展勢(shì)頭迅猛，自動(dòng)化、信息化和智能化已成為必然趨勢(shì)。

　　“從今年7月30日開(kāi)始，智能改造用時(shí)僅三個(gè)月，雖然難度很大，很多新的技術(shù)沒(méi)有借鑒，只能靠摸索，但還是最終實(shí)現(xiàn)了對(duì)傳統(tǒng)人工碼頭全部環(huán)節(jié)的自動(dòng)化改造�！碧旖蚋奂�裝箱碼頭有限公司董事長(zhǎng)劉杰強(qiáng)介紹。

　　天津港與科研單位共同研發(fā)構(gòu)建起了集裝箱作業(yè)任務(wù)集成管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)堆場(chǎng)管理、岸橋裝卸、集裝箱卡車運(yùn)輸?shù)雀鳝h(huán)節(jié)的統(tǒng)一調(diào)度，保證了方式更優(yōu)、效率更高的作業(yè)模式。

　　記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，在智能系統(tǒng)指揮下，多輛無(wú)人駕駛的集裝箱卡車以每小時(shí)25公里的速度勻速行駛，到達(dá)定位目標(biāo)后停泊，依次在岸橋下完成集裝箱自動(dòng)裝車后，再平穩(wěn)駛?cè)胫悄芑�解鎖站，由機(jī)器人自動(dòng)完成集裝箱加鎖程序，即對(duì)箱體加鎖固定。整個(gè)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)全流程無(wú)人作業(yè)。

　　其中集裝箱地面智能解鎖站是自主研發(fā)的技術(shù)之一�！皞鹘y(tǒng)的集裝箱碼頭，鎖頭是裝卸工手工操作進(jìn)行安裝。一方面，裝卸工勞動(dòng)強(qiáng)度大；另一方面，在岸橋下操作存在一定的安全隱患；再次，遇到生銹、變形的集裝箱不好安裝�！眲⒔軓�(qiáng)介紹了傳統(tǒng)碼頭曾經(jīng)遇到的問(wèn)題。

　　集裝箱地面智能解鎖站研發(fā)之后，采用3D視覺(jué)識(shí)別與定位裝置，識(shí)別集裝箱鎖具速度縮減至3秒。劉杰強(qiáng)對(duì)記者說(shuō)，現(xiàn)在安裝4個(gè)鎖頭平均用時(shí)30秒，節(jié)省了人工成本，也解決了安全隱患。

　　天津港集裝箱碼頭有集裝箱裝卸橋35臺(tái)、場(chǎng)橋和軌道橋86臺(tái)，是全球首個(gè)在傳統(tǒng)人工碼頭上通過(guò)智能技術(shù)改造實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的集裝箱碼頭企業(yè)。

　　據(jù)悉，預(yù)計(jì)在系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定后，碼頭整體作業(yè)效率相比改造前將提升14%。