央視網消息（記者 田宏）：眼前，多輛無人駕駛的集裝箱卡車行駛在碼頭上，在自動裝箱后，機器人對集裝箱實行加鎖固定……這是記者跟隨“2020·指尖城市”媒體采訪團走入天津，在天津港現場看到的碼頭自動化作業場景。
天津港是京津冀的海上門戶，岸線長達40公里，每月航班550余班，是世界人工深水大港。目前，同世界上200多個國家和地區的800多個港口保持貿易往來。
近年來，城市港口交通行業發展勢頭迅猛，自動化、信息化和智能化已成為必然趨勢。
“從今年7月30日開始，智能改造用時僅三個月，雖然難度很大，很多新的技術沒有借鑒，只能靠摸索，但還是最終實現了對傳統人工碼頭全部環節的自動化改造�！碧旖蚋奂b箱碼頭有限公司董事長劉杰強介紹。
天津港與科研單位共同研發構建起了集裝箱作業任務集成管理系統，實現對堆場管理、岸橋裝卸、集裝箱卡車運輸等各環節的統一調度，保證了方式更優、效率更高的作業模式。
記者在現場看到，在智能系統指揮下，多輛無人駕駛的集裝箱卡車以每小時25公里的速度勻速行駛，到達定位目標后停泊，依次在岸橋下完成集裝箱自動裝車后，再平穩駛入智能化解鎖站，由機器人自動完成集裝箱加鎖程序，即對箱體加鎖固定。整個過程，實現全流程無人作業。
其中集裝箱地面智能解鎖站是自主研發的技術之一�！皞鹘y的集裝箱碼頭，鎖頭是裝卸工手工操作進行安裝。一方面，裝卸工勞動強度大；另一方面，在岸橋下操作存在一定的安全隱患；再次，遇到生銹、變形的集裝箱不好安裝�！眲⒔軓娊榻B了傳統碼頭曾經遇到的問題。
集裝箱地面智能解鎖站研發之后，采用3D視覺識別與定位裝置，識別集裝箱鎖具速度縮減至3秒。劉杰強對記者說，現在安裝4個鎖頭平均用時30秒，節省了人工成本，也解決了安全隱患。
天津港集裝箱碼頭有集裝箱裝卸橋35臺、場橋和軌道橋86臺，是全球首個在傳統人工碼頭上通過智能技術改造實現自動化的集裝箱碼頭企業。
據悉，預計在系統運行穩定后，碼頭整體作業效率相比改造前將提升14%。
